Catduino Robotik Kodlama Seti

Catduino Nedir?

Catduino, robot projelerinin kolayca yapılabilmesi için tasarlanmış, üzerinde dahili olarak L298N motor sürücü modülü bulunduran, bluetooth ve ultrasonik sensör modül girişi, 3 adet servo motor pini bulunduran, Arduino tabanlı olup; Arduino IDE, mBlock gibi açık kaynak programlar ile kodlanabilen, robotik kodlama setidir.

Kimler Kullanabilir?

8 yaş ve üzeri her birey Catduino’yu rahatlıkla kullanabilir. Günümüzde kullanılan çoğu robotik kodlama seti, elektrik devre bilgisi gerektirmekte ve kullanıcılara kablo karmaşası yaşatmaktadır. Catduino ile üzerinde bulundurduğu dahili modül girişleri ve motor sürücü sayesinde minimum düzeyde kablo kullanarak robot projeleri yapabilirsiniz.

Nasıl Kullanılır?

Üzerinde bulunan USB giriş ile bilgisayara bağlanır. Hazırlanan kod bloğu/satırı USB bağlantısı yapıldıktan sonra karta yüklenir. Devre bağlantıları da tamamlandıktan sonra devre çalıştırılarak proje gözlemlenir.
-görsel (Catduino’nun bilgisayara kablo ile bağlandığı bir çizim görseli)

 
Nasıl Kodlanır?

Catduino üzerindeki mikroişlemci sayesinde bilgisayar üzerinden kolayca kodlanabilmektedir. Yaygın kullanılan kodlama platformları ile uyumludur. Hem Arduino IDE üzerinde C ile hem de blok tabanlı kodlama platformlarından kodlanabilmektedir.

  Arduino IDE ile C Tabanlı Kodlama

Arduino, Arduino IDE adı verilen kodlama platformuyla kullanılmaktadır. Robotik kodlama ürünlerinin birçoğu Arduino ile kodlanabilmektedir. C dili temeline dayanan bu kodlama platformunda, cihaz türünü Arduino UNO seçerek Catduino’yu dilediğiniz gibi kodlayabilirsiniz.    

 mBlock ile Blok Tabanlı Kodlama

 mBlock blok tabanlı kodlama yapılan açık kaynak bir platformdur. Bu platform, sürükle-bırak (drag-drog) kodlama yapısı sayesinde kodlamayı çok küçük yaşlardaki bireylerin bile kullanabileceği seviveye getirmiştir. Bu sayede çocuklar yazılım ve algoritma geliştirmeye 5-6 yaşlarında başlayabilmektedir. Ayrıca mBlock, Türkçe dahil pek çok dili desteklemektedir.
Catduino’yu mBlock üzerinden isterseniz Arduino UNO‘nun kod bloklarını kullanarak, isterseniz de ALPGEN Robotics tarafından geliştirilmiş olan kod bloklarını kullanarak kodlayabilirsiniz. Platformu açtıktan sonra “Aygıt Ekle” butonunu kullanarak Catduino’yu seçebilirsiniz.
 

Catduino ile Neler Yapılabilir?

Catduino hem üzerinde bulundurduğu tak-çıkar modül girişleri ve motor pinleri hem de harici olarak takılabilen sensör ve modüller ile birçok proje geliştirmeye açık bir üründür. Örneğin;
Mesafe Sensör Modül Girişi: Ultrasonik mesafe sensörü; uzaklığı ölçmek için kullanılır. Catduino’nun mesafe sensörü modül girişi sayesinde kablolama yapmadan modülünüzü tak-çalıştır kullanabilirsiniz.  Mesafe sensörü kullanarak; park sensörü, engelden kaçan  robot  gibi projeleri kolaylıkla yapabilirsiniz.
 
Bluetooth Modülü Girişi: Bluetooth modülü, kart ile kablosuz haberleşmenizi sağlar. Catduino’nun bluetooth modülü girişi sayesinde bluetooth modülünü kablolama yapmadan devreye bağlayabilirsiniz. Bluetooth modülü ile bluetooth kontrollü robotlar geliştirebilir, akıllı ev sistemi kurabilir, akıllı tarım uygulamaları yapabilirsiniz. Ayrıca geliştirdiğiniz bu projeleri ALPGEN Robotics tarafından geliştirilmiş Android uygulamalar ya da kendi geliştireceğiniz uygulamalar ile kullanabilirsiniz.

Servo Motor Pinleri: Servo motor, 0 ile 180 derece arasında dönebilen, açı kontrolü yapabildiğimiz motorlardır. Catduino üzerinde bulunan servo motor pinleri sayesinde I/O pinlerini kullanmadan servo motorları devreye bağlayabilirsiniz.

ALPGEN Robotics tarafından hazırlanmış olan Catduino mBlock kod blocklarıyla da servo motorları kolaylıkla kullanabilirsiniz.

 
DC Motor Pinleri: Catduino’nun üzerinde bulundurduğu L298N DC motor sürücü modülü, RJ soketli DC motor girişleri ve motor pinleri ile DC motorların kolayca devre bağlantısı yapılabilmektedir. Motor sürücüyü devreye bağlamaya gerek duymadan minimum kablolamayla DC motorlar kullanılabilmektedir ve bu da robot projelerinin yapılmasını oldukça pratik hale getirir.  Engelden kaçan robot, çizgi izleyen robot, bluetooth kontrollü robot, ışık izleyen robot gibi pek çok robot projesi Catduino ile kolaylıkla yapılabilmektedir.
                                      
 
I/O Pinleri: Catduino üzerinde bulunan 12 dijital, 6 analog pin girişi ile karta harici pek çok sensör ve modül bağlanabilmektedir. Catduino, ALPGEN Robotics’in geliştirmiş olduğu sensör modülleriyle uyumlu olduğu gibi geliştirilmiş olan diğer tüm sensör ve modüllerle de uyumludur. I/O pinleri ile park sensörü, akıllı ev, akıllı tarım gibi pek çok uygulama gerçekleştirilebilir.  
 
 
Set İçeriği:

• 1 Adet Catduino
• 2 Adet DC Motor
• 2 Adet DC Motor Tekerleği
• 1 Adet Sarhoş Tekerlek
• 10 Adet Jumper Kablo
• 1 Adet USB Kablo